La norme européenne DIN EN ISO 9409-1 fait partie d'une série de normes que les exigences en matière de robots industriels traitent. Les projets sont mutuellement et avec d'autres normes internationales dans une relation. Des robots industriels sont équipés de façon dépendante, du type d'application avec des organes de manoevres échangeables comme les griffes ou les outils qui sont attachés à l'interface mécanique.

À part des versions avec la vague solid et la vague creux une autre variante avec la bride de robot a été développée actuellement conformément à DIN EN ISO 9409-1. Cette variante est disponible pour toutes les formes de construction et rapports de réduction des ZZ-Servoline® série. La bride est disponible sur le côté de boîte de vitesses gauche. Les multiples combinaisons de bride d' entree sont également disponibles.