Die europäische Norm DIN EN ISO 9409-1 ist Teil einer Reihe von Normen, welche die Anforderungen an Industrieroboter behandeln. Die Vorhaben stehen untereinander und mit anderen Internationalen Normen in Verbindung. Industrieroboter werden, abhängig von der Art der Anwendung ausgestattet mit austauschbaren Endeffektoren wie Greifern oder Werkzeugen, die an die mechanische Schnittstelle angebracht werden.

Neben den Versionen mit Vollwelle und Hohlwelle wurde aktuell eine weitere Variante mit abtriebsseitigem Flansch nach DIN EN ISO 9409-1 entwickelt. Diese Variante ist für alle Bauformen und Übersetzungen der ZZ-Servoline^® Baureihe verfügbar. Der Flansch ist auf der linken Getriebeseite erhältlich. Die vielfältigen antriebsseitigen Flanschkombinationen stehen ebenfalls zur Verfügung.

Maßblatt der Bauform M6/K6 mit Roboterflansch

Möglichen Bauformen der ZZ-Servoline^® Baureihe